A framework for analysis of observer-based ILC [Elektronisk resurs] / Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.

Wallén, Johanna, 1979- (författare)

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)

Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-

Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)

Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)

Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering

Alternativt namn: ISY

Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2009
Engelska 11 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2918

Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)

Sammanfattning Ämnesord

Stäng

A framework for Iterative Learning Control (ILC) is proposed for the situation when the ILC algorithm is based on an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Under the assumption that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is then exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.

Hjälp

Inga andra utgåvor av "A framework for analysis of observer-based ILC" hittades

Fler titlar av: Wallén, Johanna, 197 ...; Norrlöf, Mikael, 197 ...; Gunnarsson, Svante, ...; Linköpings universit ...
Serie: Fler delar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.