• 1 av 1
• Föregående post
• Nästa post
•    Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok  (Information om MARC21)

• Detaljer
• MARC

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02775cam a22003737a 4500
001		13993814
003		SE-LIBR
005		20130410132552.0
007		cr |||||||||||
008		130410s2011 sw |||| o 00| 0|eng c
040		a Li
100	1	a Axelsson, Patrik
245	1 0	a Method to estimate the position and orientation of a triaxial accelerometer mounted to an industrial manipulatorh [Elektronisk resurs] /c Patrik Axelsson, Mikael Norrlöf
256		a Text
260		a Linköping :b Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,c 2011
300		a 7 s.
490	1	a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3025
520		a A novel method to find the orientation and position of a triaxial accelerometer mounted on a six degrees-of-freedom industrial robot is proposed and evaluated on experimental data. The method consists of two consecutive steps, where the first is to estimate the orientation of the sensor data from static experiments. In the second step the sensor position relative to the robot base is identified using sensor readings when the sensor moves in a circular path and where the sensor orientation is kept constant in a path fixed coordinate system. Once the accelerometer position and orientation are identified it is possible to use the sensor in robot model parameter identification and in advanced control solutions. Compared to previous methods, the sensor position estimation is completely new, whereas the orientation is found using an analytical solution to the optimisation problem. Previous methods use a parameterisation where the optimisation uses an iterative solver.
650	7	a Reglerteknik2 sao0 157876
650	0	a Automatic control
653		a Robotics
653		a Accelerometer
700	1	a Norrlöf, Mikael,d 1971-0 279863
710	2	a Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik4 pbl0 257709
830	0	a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3025
856	4 0	u http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-88973z Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press
900	1 s	6 700a Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,,d 1971-u Norrlöf, Mikael,d 1971-
910	2 s	6 710a ISYu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
910	2 s	6 710i Engelska:a Linköping University.b Department of Electrical Engineeringw iu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
950	k	6 650w ha Processkontrollu Reglerteknik
950	k	6 650a Processtyrningw hu Reglerteknik
950	k	6 650w ha Servomekanismeru Reglerteknik
841		5 Lia x ab 1304104u 8 1001uu 0901128e 4
852	8	5 Lib Lic NÄTh INTERNET

Inställningar Hjälp

• Låna
• Fjärrlåna/beställ

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

• 1 av 1
• Föregående post
• Nästa post
•    Till träfflistan