Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16372542 > A benchmark problem...

A benchmark problem for robust control of a multivariable nonlinear flexible manipulator [Elektronisk resurs] / Stig Moberg, Jonas Öhr, Svante Gunnarsson.

Moberg, Stig, 1962- (författare)
Öhr, Jonas, 1966- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2008
Engelska 9 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2848
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A benchmark problem for robust feedback control of a manipulator is presented. The system to be controlled is an uncertain nonlinear two link manipulator with elastic gear transmissions. The gear transmission is described by nonlinear friction and elasticity. The system is uncertain according to a parametric uncertainty description and due to uncertain disturbances affecting both the motors and the tool. The system should be controlled by a discrete-time controller that optimizes performance for given robustness requirements. The control problem concerns only disturbance rejection. The proposed model is validated by experiments on a real industrial manipulator. 

Indexterm och SAB-rubrik

Robust control
Hjälp

Inga andra utgåvor av "A benchmark problem for robust control of a multivariable nonlinear flexible manipulator" hittades

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy