Experimental comparison of observers for tool position estimation of industrial robots [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf, Robert Henriksson, Stig Moberg, Erik Wernholt, Thomas Schön.

Norrlöf, Mikael, 1971-

Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-

Henriksson, Robert 

Moberg, Stig, 1962-

Wernholt, Erik, 1975-

Schön, Thomas, 1977-

Alternativt namn: Schön, Thomas B., 1977-

Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)

Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering

Alternativt namn: ISY

Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2009

Engelska 9 s.

Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2911

Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)

• E-bok