Steps in trajectory planning and controller design for a hydraulically driven crane with limited sensing [Elektronisk resurs]

Ortiz Morales, Daniel, 1984- (författare)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , Taipei, Taiwan, 18-22 Oct 2010

La Hera, Pedro (författare)

Mettin, Uwe, 1979- (författare)

Freidovich, Leonid (författare)

Shiriaev, Anton (författare)

Westerberg, Simon (författare)

Robotics and Control Lab (medarbetare)

Robotics and Control Engineering (medarbetare)

Robotics and Control Lab (medarbetare)

Robotics and Control Engineering (NTNU), Robotics and Control Lab (Umeå University) (medarbetare)

Robotics and Control Lab (medarbetare)

Umeå universitet Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten (utgivare)

Publicerad: IEEE conference proceedings, 2010
Engelska.
Serie: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings, 2153-0858
Ingår i: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. ; 3836-3841

Sammanfattning Ämnesord

Stäng

In the forest industry, trees are logged and harvested by human-operated hydraulic manipulators. Eventually, these tasks are expected to be automated with optimal performance. However, with todays technology the main problem is implementation. While prototypes may have rich sensing information, real cranes lack certain sensing devices, such as encoders for position sensing. Automating these machines requires unconventional solutions. In this paper, we consider the motion planning problem, which involves a redesign of optimal trajectories, so that open loop control strategies can be applied using feed-forward control signals whenever sensing information is not available.

Agricultural Sciences (hsv)
Agricultural Science, Forestry and Fisheries (hsv)
Forest Science (hsv)
Lantbruksvetenskaper (hsv)
Lantbruksvetenskap, skogsbruk och fiske (hsv)
Skogsvetenskap (hsv)
Engineering and Technology (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
Control Engineering (hsv)
Teknik och teknologier (hsv)
Elektroteknik och elektronik (hsv)
Reglerteknik (hsv)
FORESTRY, AGRICULTURAL SCIENCES and LANDSCAPE PLANNING (svep)
Area technology (svep)
Forest engineering (svep)
SKOGS- och JORDBRUKSVETENSKAP samt LANDSKAPSPLANERING (svep)
Areell teknik (svep)
Skogsteknik (svep)
TECHNOLOGY (svep)
Information technology (svep)
Automatic control (svep)
TEKNIKVETENSKAP (svep)
Informationsteknik (svep)
Reglerteknik (svep)

Inställningar Hjälp

Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS

Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.

Fler titlar av: Ortiz Morales, Danie ...; La Hera, Pedro; Mettin, Uwe, 1979-; Freidovich, Leonid; Shiriaev, Anton; Westerberg, Simon; visa fler...; Robotics and Control ...; Robotics and Control ...; Robotics and Control ...; Umeå universitet Tek ...; IEEE/RSJ Internation ...; visa färre...
Fler titlar om: Agricultural Science ...; Agricultural Science ...; Forest Science; Lantbruksvetenskaper; Lantbruksvetenskap, ...; Skogsvetenskap; visa fler...; Engineering and Tech ...; Electrical Engineeri ...; Control Engineering; Teknik och teknologi ...; Elektroteknik och el ...; Reglerteknik; FORESTRY, AGRICULTUR ...; Area technology; Forest engineering; SKOGS- och JORDBRUKS ...; Areell teknik; Skogsteknik; TECHNOLOGY; Information technolo ...; Automatic control; TEKNIKVETENSKAP; Informationsteknik; visa färre...
Serie: Fler delar
Värdpublikation: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Värdpublikation i annat format: IEEE International C ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.