A framework for analysis of observer-based ILC [Elektronisk resurs] / Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.
-
Wallén, Johanna, 1979- (författare)
-
- Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
-
-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
-
- Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
-
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
-
Alternativt namn: ISY
- Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2009
- Engelska 11 s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2918
-
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- A framework for Iterative Learning Control (ILC) is proposed for the situation when the ILC algorithm is based on an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Under the assumption that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is then exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.
Indexterm och SAB-rubrik
- Iterative learning control
Inställningar
Hjälp
Titeln finns på 1 bibliotek.
Ange som favorit