Sökning: onr:17384987 > Experimental evalua...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Experimental evaluation of ILC applied to a six degrees-of-freedom industrial robot [Elektronisk resurs] / Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.
- Wallén, Johanna, 1979- (författare)
-
- Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
-
- Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
- Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
-
- Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
- Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
- Alternativt namn: ISY
- Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2006
- Engelska [7] s.
- Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2750
- Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
- E-bok
Sammanfattning
Ämnesord
Inställningar
Hjälp
Stäng
- Experimental evaluation of an Iterative Learning Control (ILC) algorithm is presented. The ILC algorithm is applied to all motors of a large size commercial six degrees-of-freedom industrial robot in order to minimise the error measured on the motor angles. The performance of the algorithm is evaluated with respect to the operating point of the robot, the programmed tool velocity, and the design variables of the ILC algorithm. The chosen movements are intended to represent typical paths in a laser cutting application. Even though a fairly simple ILC algorithm is applied, the error reduction is substantial after only five iterations and the algorithm shows good robustness properties.
Indexterm och SAB-rubrik
- Iterative learning control
- Mechanical systems/robotics
Titeln finns på 1 bibliotek.
Bibliotek i östra Sverige (1)
Ange som favorit- Linköpings universitetsbibliotek (Li)Ange som favorit
- Bibliotekets lokala katalog
-
- Placering: NÄT INTERNET
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Sök vidare
Hjälp
- Fler titlar av
- Wallén, Johanna, 197 ...
- Norrlöf, Mikael, 197 ...
- Gunnarsson, Svante, ...
- Linköpings universit ...
- Serie
- Fler delar
- Även utgiven tryckt
- Wallén, Johanna: Exp ...
Sök utanför LIBRIS
Hjälp
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
- LibraryThing
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
