• 1 av 1
• Föregående post
• Nästa post
•    Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok  (Information om MARC21)

• Detaljer
• MARC

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		02583cam a22004217a 4500
001		13993780
003		SE-LIBR
005		20130410131534.0
007		cr |||||||||||
008		130410s2011 sw |||| o 00| 0|eng c
040		a Li
100	1	a Axelsson, Patrik
245	1 0	a Tool position estimation of a flexible industrial robot using recursive bayesian methodsh [Elektronisk resurs] /c Patrik Axelsson, Rickard Karlsson, Mikael Norrlöf
256		a Text
260		a Linköping :b Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,c 2011
300		a 6 s.
490	1	a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3024
520		a A sensor fusion method for state estimation of a flexible industrial robot is presented. By measuring the acceleration at the end-effector, the accuracy of the arm angular position is improved significantly when these measurements are fused with motor angle observation. The problem is formulated in a Bayesian estimation framework and two solutions are proposed; one using the extended Kalman filter (EKF) and one using the particle filter (PF). The technique is verified on experiments on the ABB IRB4600 robot, where the accelerometer method is showing a significant better dynamic performance, even when model errors are present.
650	7	a Reglerteknik2 sao0 157876
650	0	a Automatic control
653		a Estimation
653		a Extended Kalman Filter
653		a Particle Filter
653		a Accelerometer
653		a Industrial Robot
700	1	a Karlsson, Rickard
700	1	a Norrlöf, Mikael,d 1971-0 279863
710	2	a Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik4 pbl0 257709
830	0	a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3024
856	4 0	u http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-88972z Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press
900	1 s	6 700a Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,,d 1971-u Norrlöf, Mikael,d 1971-
910	2 s	6 710a ISYu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
910	2 s	6 710i Engelska:a Linköping University.b Department of Electrical Engineeringw iu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
950	k	6 650w ha Processkontrollu Reglerteknik
950	k	6 650a Processtyrningw hu Reglerteknik
950	k	6 650w ha Servomekanismeru Reglerteknik
841		5 Lia x ab 1304104u 8 1001uu 0901128e 4
852	8	5 Lib Lic NÄTh INTERNET

Inställningar Hjälp

• Låna
• Fjärrlåna/beställ

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

• 1 av 1
• Föregående post
• Nästa post
•    Till träfflistan