LIBRIS - sökning: WINS:(Örebro universitet)

Numrering	Referens	Hitta
1.	Andreasson, Henrik 1977- (författare) Drive the Drive [Elektronisk resurs] From Discrete Motion Plans to Smooth Drivable Trajectories 2014 Ingår i: Robotics. ; 3:4, 400-416 E-artikel/E-kapitel	Läs hela
2.	Stoyanov, Todor 1984- (författare) Grasp Envelopes [Elektronisk resurs] Extracting Constraints on Gripper Postures from Online Reconstructed 3D Models 2016 Ingår i: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). ; 885-892 E-bok	1 bibliotek Läs hela
3.	Canelhas, Daniel R. 1983- (författare) From Feature Detection in Truncated Signed Distance Fields to Sparse Stable Scene Graphs [Elektronisk resurs] 2016 Ingår i: IEEE Robotics and Automation Letters. - 2377-3766. ; 1:2, 1148-1155 E-artikel/E-kapitel	Läs hela
4.	Yang, Quantao, 1989- (författare) Robot Skill Acquisition through Prior-Conditioned Reinforcement Learning [Elektronisk resurs] 2023 E-bokAvhandling	1 bibliotek Läs hela
5.	Krug, Robert 1981- (författare) The Next Step in Robot Commissioning [Elektronisk resurs] Autonomous Picking and Palletizing 2016 Ingår i: IEEE Robotics and Automation Letters. - 2377-3766. ; 1:1, 546-553 E-artikel/E-kapitel	Läs hela
6.	Magnusson, Martin 1977- (författare) Beyond points [Elektronisk resurs] Evaluating recent 3D scan-matching algorithms 2015 Ingår i: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ; 3631-3637 E-bok	1 bibliotek Läs hela
7.	Krug, Robert 1981- (författare) Grasp Envelopes for Constraint-based Robot Motion Planning and Control [Elektronisk resurs] 2015 Ingår i: Robotics: Science and Systems Conference. E-bok	1 bibliotek Läs hela
8.	Krug, Robert 1981- (författare) Improving Grasp Robustness via In-Hand Manipulation with Active Surfaces [Elektronisk resurs] 2014 Ingår i: Workshop on Autonomous Grasping and Manipulation. E-bok	1 bibliotek Läs hela
9.	Krug, Robert 1981- (författare) On Using Optimization-based Control instead of Path-Planning for Robot Grasp Motion Generation [Elektronisk resurs] 2015 Ingår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Workshop on Robotic Hands, Grasping, and Manipulation. E-bok	1 bibliotek Läs hela
10.	Canelhas, Daniel Ricão 1983- (författare) Truncated Signed Distance Fields Applied To Robotics [Elektronisk resurs] 2017 E-bokAvhandling	1 bibliotek Läs hela