Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:lxtwc1p5jzs3q2r2 > Asymptotic Stabilit...

Asymptotic Stability of Uncertain Lagrangian Systems with Prescribed Transient Response [Elektronisk resurs]

Verginis, Christos (författare)
IEEE Conference on Decision and Control Nice, France - December 11th-13th 2019 
Dimarogonas, Dimos V. (författare)
KTH Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) (utgivare)
KTH Skolan för elektro- och systemteknik (EES) (utgivare)
KTH Skolan för elektro- och systemteknik (EES) (utgivare)
KTH Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC) (utgivare)
KTH Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) (utgivare)
KTH Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) (utgivare)
Publicerad: 2019
Engelska.
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper considers the asymptotic trackingproblem for 2nd-order nonlinear Lagrangian systems subjectto predefined constraints for the system response, such asmaximum overshoot or minimum convergence rate. In particular,by employing discontinuous adaptive control protocolsand nonsmooth analysis, we extend previous results on funnelcontrol to guarantee at the same time asymptotic trajectorytracking from all the initial conditions that are compliant withthe given funnel. The considered system contains parametricand structural uncertainties, with no boundedness or approximation/parametric factorization assumptions. The response ofthe closed loop system is solely determined by the predefinedfunnel and is independent from the control gain selection.Finally, simulation results verify the theoretical findings. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)

Genre

government publication  (marcgt)
Inställningar Hjälp

Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS

Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.

Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy