Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:17384987 > Experimental evalua...

Experimental evaluation of ILC applied to a six degrees-of-freedom industrial robot [Elektronisk resurs] / Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.

Wallén, Johanna, 1979- (författare)
Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Alternativt namn: ISY
Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2006
Engelska [7] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2750
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Experimental evaluation of an Iterative Learning Control (ILC) algorithm is presented. The ILC algorithm is applied to all motors of a large size commercial six degrees-of-freedom industrial robot in order to minimise the error measured on the motor angles. The performance of the algorithm is evaluated with respect to the operating point of the robot, the programmed tool velocity, and the design variables of the ILC algorithm. The chosen movements are intended to represent typical paths in a laser cutting application. Even though a fairly simple ILC algorithm is applied, the error reduction is substantial after only five iterations and the algorithm shows good robustness properties. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learning control
Mechanical systems/robotics
Hjälp

"Experimental evaluation of ILC applied to a six degrees-of-freedom industrial robot" finns i 2 utgåvor på 1 språk

Engelska (2)

Engelska (2)

TitelUpplagaÅrMaterialtypHitta
Experimental evaluation of ILC applied to a six degre...2006 1 bibl.
Experimental evaluation of ILC applied to a six degre...2006 Läs hela
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy