Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16904174 > The marginalized pa...

The marginalized particle filter for automotive tracking applications [Elektronisk resurs] / Andreas Eidehall, Thomas Schön, Fredrik Gustafsson

Eidehall, Andreas, 1977- (författare)
Schön, Thomas, 1977- (författare)
Gustafsson, Fredrik, 1964- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2005
Engelska 9 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2687
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper deals with the problem of estimating the vehicle surroundings (lane geometry and the position of other vehicles), which is needed for intelligent automotive systems, such as adaptive cruise control, collision avoidance and lane guidance. This results in a nonlinear estimation problem. For automotive tracking systems, these problems are traditionally handled using the extended Kalman filter. In this paper we describe the application of the marginalized particle filter to this problem. Studies using both synthetic and authentic data show that the marginalized particle filter can in fact give better performance than the extended Kalman filter. However, the computational load is higher. 

Indexterm och SAB-rubrik

Automotive tracking Non-linear state estimation Extended Kalman filter Marginalized particle filter Marginalization
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy