Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16540736 > Identification of f...

Identification of flexibility parameters of 6-axis industrial manipulator models [Elektronisk resurs] / Jonas Öhr, Stig Moberg, Erik Wernholt, Sven Hanssen, Jens Pettersson, Sofie Persson, Shiva Sander-Tavallaey.

Öhr, Jonas, 1966-
Moberg, Stig, 1962-
Wernholt, Erik, 1975-
Hanssen, Sven 
Pettersson, Jens 
Persson, Sofie 
Sander Tavallaey, Shiva, 1959-
Alternativt namn: Tavallaey, Shiva Sander, 1959-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Alternativt namn: ISY
Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2006
Engelska [13] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2742
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A method for identification of flexibility parameters of a 18 DOF (degrees offreedom) robot prototype model is proposed. Experiments show the strengthof the method and the results indicates that flexibilities in the bearings and thearms, taken together, are of the same order as the flexibilities in the gears. 

Indexterm och SAB-rubrik

Identification
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy