Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16540176 > Nonlinear identific...

Nonlinear identification of a physically parameterized robot model [Elektronisk resurs] / Erik Wernholt, Svante Gunnarsson

Wernholt, Erik, 1975- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2006
Engelska [9] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2739
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • In the work presented here, a three-step identification procedure for rigid body dynamics, friction, and flexibilities, introduced in (Wernholt and Gunnarsson, 2005), will be utilized and extended. Using the procedure, the parameters can be identified only using motor measurements. In the first step, rigid body dynamics and friction will be identified using a separable least squares method, where a friction model describing the Striebeck effect is used. In the second step, initial values for flexibilities are obtained using inverse eigenvalue theory. Finally, in the last step, the remaining parameters of a nonlinear physically parameterized model are identified directly in the time domain. The procedure is exemplified using real data from an experimental industrial robot. 

Indexterm och SAB-rubrik

Identification
Robotics
Flexible arms
Friction
Manipulators
Hjälp

"Nonlinear identification of a physically parameterized robot model" finns i 2 utgåvor på 1 språk

Engelska (2)

Engelska (2)

TitelUpplagaÅrMaterialtypHitta
Nonlinear identification of a physically parameterize...2006 3 bibl.
Nonlinear identification of a physically parameterize...2006 Läs hela
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy