Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16530680 > Derivation of kinem...

  • Wallén, Johanna,1979-(författare)

Derivation of kinematic relations for a robot using Maple [Elektronisk resurs] /Johanna Wallén, Svante Gunnarsson, Mikael Norrlöf.

  • E-bokEngelska2006

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Publicerad:Linköping :Publicerad:Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,Publicerad:2006
  • [9] s.
  • Text

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:16530680

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska

Serie

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2732

Anmärkningar

  • A first step towards making a toolbox in Maple for industrial robot modelling is taken. Position and orientation of the tool can be determined in terms of the Denavit-Hartenberg joint variables and also the Jacobian relating the linear and angular velocities to the joint velocities. Further on it will be possible to, eg, differentiate the Jacobian. Future work includes to evaluate different kinds of sensors and sensor locations and symbolically generate the kinematic models using Maple. It also means to incorporate the models in Matlab- or C-code for including the results, eg, in an Extended Kalman Filter algorithm for state estimation.

Ämnesord och genrebeteckningar

  • Modelling
  • Industrial robots
  • Symbolic computations
  • Sensor fusion

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Gunnarsson, Svante,1951-(författare)
  • Norrlöf, Mikael,1971-(författare)
  • Linköpings universitet.Institutionen för systemteknik (utgivare)

Sammanhörande titlar

  • Annan version:Wallén, JohannaDerivation of kinematic relations for a robot using Maple2006

Seriebiuppslag

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2732

Internetlänk

Länkade data-URI:er (test)

  • https://libris.kb.se/vs69fr6d1z2sb2c#it (Wallén, Johanna, 1979-)
  • https://libris.kb.se/86lps4qs1w3sssm#it (Gunnarsson, Svante, 1951-)
  • https://libris.kb.se/75knr3pr4pf2b7q#it (Norrlöf, Mikael, 1971-)
  • https://libris.kb.se/rp358tm95d99njg#it (Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik pbl)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy