Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16530680 > Derivation of kinem...

Derivation of kinematic relations for a robot using Maple [Elektronisk resurs] / Johanna Wallén, Svante Gunnarsson, Mikael Norrlöf.

Wallén, Johanna, 1979- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Alternativt namn: ISY
Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2006
Engelska [9] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2732
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A first step towards making a toolbox in Maple for industrial robot modelling is taken. Position and orientation of the tool can be determined in terms of the Denavit-Hartenberg joint variables and also the Jacobian relating the linear and angular velocities to the joint velocities. Further on it will be possible to, eg, differentiate the Jacobian. Future work includes to evaluate different kinds of sensors and sensor locations and symbolically generate the kinematic models using Maple. It also means to incorporate the models in Matlab- or C-code for including the results, eg, in an Extended Kalman Filter algorithm for state estimation. 

Indexterm och SAB-rubrik

Modelling
Industrial robots
Symbolic computations
Sensor fusion
Hjälp

"Derivation of kinematic relations for a robot using Maple" finns i 2 utgåvor på 1 språk

Engelska (2)

Engelska (2)

TitelUpplagaÅrMaterialtypHitta
Derivation of kinematic relations for a robot using M...2006 3 bibl.
Derivation of kinematic relations for a robot using M...2006 Läs hela
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy