Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16372542 > A benchmark problem...

  • Moberg, Stig,1962-(författare)

A benchmark problem for robust control of a multivariable nonlinear flexible manipulator [Elektronisk resurs] /Stig Moberg, Jonas Öhr, Svante Gunnarsson.

  • E-bokEngelska2008

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Publicerad:Linköping :Publicerad:Linköping University Electronic Press,Publicerad:2008
  • 9 s.
  • online resourcecrrdacarrier
  • Text

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:16372542

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska

Serie

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2848

Anmärkningar

  • A benchmark problem for robust feedback control of a manipulator is presented. The system to be controlled is an uncertain nonlinear two link manipulator with elastic gear transmissions. The gear transmission is described by nonlinear friction and elasticity. The system is uncertain according to a parametric uncertainty description and due to uncertain disturbances affecting both the motors and the tool. The system should be controlled by a discrete-time controller that optimizes performance for given robustness requirements. The control problem concerns only disturbance rejection. The proposed model is validated by experiments on a real industrial manipulator.

Ämnesord och genrebeteckningar

  • Robust control

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Öhr, Jonas,1966-(författare)
  • Gunnarsson, Svante,1951-(författare)

Seriebiuppslag

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2848

Internetlänk

Länkade data-URI:er (test)

  • https://libris.kb.se/wt7bgmnf08hgk2b#it (Moberg, Stig, 1962-)
  • https://libris.kb.se/pm135g071vmf624#it (Öhr, Jonas, 1966-)
  • https://libris.kb.se/86lps4qs1w3sssm#it (Gunnarsson, Svante, 1951-)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy