Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16264894 > A framework for ana...

  • Wallén, Johanna,1979-(författare)

A framework for analysis of observer-based ILC [Elektronisk resurs] /Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.

  • E-bokEngelska2009

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Publicerad:Linköping :Publicerad:Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,Publicerad:2009
  • 11 s.
  • Text

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:16264894

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska

Serie

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2918

Anmärkningar

  • A framework for Iterative Learning Control (ILC) is proposed for the situation when the ILC algorithm is based on an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Under the assumption that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is then exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.

Ämnesord och genrebeteckningar

  • Iterative learning control

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Norrlöf, Mikael,1971-(författare)
  • Gunnarsson, Svante,1951-(författare)
  • Linköpings universitet.Institutionen för systemteknik (utgivare)

Seriebiuppslag

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;2918

Internetlänk

Länkade data-URI:er (test)

  • https://libris.kb.se/vs69fr6d1z2sb2c#it (Wallén, Johanna, 1979-)
  • https://libris.kb.se/75knr3pr4pf2b7q#it (Norrlöf, Mikael, 1971-)
  • https://libris.kb.se/86lps4qs1w3sssm#it (Gunnarsson, Svante, 1951-)
  • https://libris.kb.se/rp358tm95d99njg#it (Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik pbl)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy