Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16259606 > Experimental compar...

Experimental comparison of observers for tool position estimation of industrial robots [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf, Robert Henriksson, Stig Moberg, Erik Wernholt, Thomas Schön.

Norrlöf, Mikael, 1971-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
Henriksson, Robert 
Moberg, Stig, 1962-
Wernholt, Erik, 1975-
Schön, Thomas, 1977 -
Alternativt namn: Schön, Thomas B., 1977-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Alternativt namn: ISY
Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2009
Engelska 9 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2911
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper investigates methods for tool position estimation of industrial robots. It is assumed that the motor angular position and the tool acceleration are measured. The considered observers are different versions of the extended Kalman filter as well as a deterministic observer. A method for tuning the observers is suggested and the robustness of the methods is investigated. The observers are evaluated experimentally on a commercial industrial robot. 

Indexterm och SAB-rubrik

Kalman filters
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy