Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16250866 > Geo-referencing for...

Geo-referencing for UAV navigation using environmental classification [Elektronisk resurs] / Fredrik Lindsten, Jonas Callmer, Henrik Ohlsson, David Törnqvist, Thomas Schön, Fredrik Gustafsson

Lindsten, Fredrik, 1984-
Callmer, Jonas, 1981-
Ohlsson, Henrik 
Törnqvist, David, 1979-
Schön, Thomas, 1977 -
Gustafsson, Fredrik, 1964-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2010
Engelska 8 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2957
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A UAV navigation system relying on GPS is vulnerable to signal failure, making a drift free backup system necessary. We introduce a vision based geo-referencing system that uses pre-existing maps to reduce the long term drift. The system classifies an image according to its environmental content and thereafter matches it to an environmentally classified map over the operational area. This map matching provides a measurement of the absolute location of the UAV, that can easily be incorporated into a sensor fusion framework. Experiments show that the geo-referencing system reduces the long term drift in UAV navigation, enhancing the ability of the UAV to navigate accurately over large areas without the use of GPS. 

Indexterm och SAB-rubrik

Global positioning system Image classification Robot vision Sensor fusion
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy