Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16245902 > An explicit varianc...

An explicit variance reduction expression for the Rao-Blackwellised particle filter [Elektronisk resurs] / Fredrik Lindsten, Thomas Schön, Jimmy Olsson.

Lindsten, Fredrik, 1984- (författare)
Schön, Thomas, 1977 - (författare)
Alternativt namn: Schön, Thomas B., 1977-
Olsson, Jimmy, 1977- (författare)
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Alternativt namn: ISY
Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2010
Engelska 6 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2979
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Particle filters (PFs) have shown to be very potent tools for state estimation in nonlinear and/or non-Gaussian state-space models. For certain models, containing a conditionally tractable substructure (typically conditionally linear Gaussian or with finite support), it is possible to exploit this structure in order to obtain more accurate estimates. This has become known as Rao-Blackwellised particle filtering (RBPF). However, since the RBPF is typically more computationally demanding than the standard PF per particle, it is not always beneficial to resort to Rao-Blackwellisation. For the same computational effort, a standard PF with an increased number of particles, which would also increase the accuracy, could be used instead. In this paper, we have analysed the asymptotic variance of the RBPF and provide an explicit expression for the obtained variance reduction. This expression could be used to make an efficient discrimination of when to apply Rao-Blackwellisation, and when not to. 

Indexterm och SAB-rubrik

Particle filtering
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy