Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:hw4czgpbf8dnkq2q > On vision enabled a...

On vision enabled aerial manipulation for multirotors [Elektronisk resurs]

Kanellakis, Christoforos (författare)
22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) Limassol, Cyprus, September 12-15, 2017 
Terreran, Matteo (författare)
Kominiak, Dariusz (författare)
Nikolakopoulos, George (författare)
Luleå tekniska universitet Institutionen för system- och rymdteknik (utgivare)
Publicerad: Piscataway, NJ : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018
Engelska.
Serie: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 1946-0759 1946-0759
Ingår i: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). - 9781509065059
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This article presents an integrated vision-based guiding system for aerial manipulation. More specifically, a 4 DoF planar dexterous manipulator, with a stereo camera attached on the end-effector, is endowed to a multirotor aerial platform enabling active manipulation capabilities. The proposed novel approach combines a visual processing scheme for object detection and tracking, as well as a manipulator positioning for allowing the aerial platform to approach the surface of interaction efficiently. In the developed scheme, the object detection is based on correlation filters to track the target robustly, while the depth information, from the stereo camera on board the manipulator, is used to extract the centroid of the manipulated object, compute its relative configuration with respect to the UAV and align the end-effector properly with the grasping point. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated in multiple experimental trials and simulations, highlighting it's applicability towards autonomous aerial manipulation. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
Reglerteknik  (ltu)
Control Engineering  (ltu)

Genre

government publication  (marcgt)
Inställningar Hjälp

Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS

Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.

Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy