Experimental evaluation of ILC applied to a six degrees-of-freedom industrial robot / Johanna Wallén, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.
-
Wallén, Johanna, 1979- (författare)
-
- Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
-
-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
-
- Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
-
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
-
Alternativt namn: ISY
- Publicerad: Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2006
- Engelska [7] s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2750
Ämnesord
Stäng
Indexterm och SAB-rubrik
- Iterative learning control
- Mechanical systems/robotics
Inställningar
Hjälp
Titeln finns på 1 bibliotek.
Ange som favorit
-
Linköpings universitetsbibliotek (Li)Ange som favorit
-
Mina lånLåna/reservera
-
-
Placering: VALLA LiTH-ISY-R-2750
Utlånad?Öppettider, adress m.m.