An autonomous robotic system for load transportation [Elektronisk resurs]
-
Bouguerra, Abdelbaki 1974- (författare)
-
14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Univ Balear Isl, Mallorca, Spain, September 22-25, 2009
-
Andreasson, Henrik 1977- (författare)
-
Lilienthal, Achim J. 1970- (författare)
-
Åstrand, Björn (författare)
-
Rögnvaldsson, Thorsteinn 1963- (författare)
-
Örebro universitet Akademin för naturvetenskap och teknik (utgivare)
-
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
-
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
-
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
-
Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)
-
Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)
- New York IEEE conference proceedings 2009
- Engelska.
-
Serie: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA 1946-0740
-
Ingår i: 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009). - 9781424427284 ; 1563-1566
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- This paper presents an overview of an autonomous robotic material handling system. The goal of the system is to extend the functionalities of traditional AGVs to operate in highly dynamic environments. Traditionally, the reliable functioning of AGVs relies on the availability of adequate infrastructure to support navigation. In the target environments of our system, such infrastructure is difficult to setup in an efficient way. Additionally, the location of objects to handle are unknown, which requires that the system be able to detect and track object positions at runtime. Another requirement of the system is to be able to generate trajectories dynamically, which is uncommon in industrial AGV systems.
Ämnesord
- Natural Sciences (hsv)
- Computer and Information Science (hsv)
- Information Science (hsv)
- Naturvetenskap (hsv)
- Data- och informationsvetenskap (hsv)
- Systemvetenskap (hsv)
- Natural Sciences (hsv)
- Computer and Information Science (hsv)
- Computer Science (hsv)
- Naturvetenskap (hsv)
- Data- och informationsvetenskap (hsv)
- Datavetenskap (datalogi) (hsv)
- SOCIAL SCIENCES (svep)
- Statistics, computer and systems science (svep)
- Informatics, computer and systems science (svep)
- Computer and systems science (svep)
- SAMHÄLLSVETENSKAP (svep)
- Statistik, data- och systemvetenskap (svep)
- Informatik, data- och systemvetenskap (svep)
- Data- och systemvetenskap (svep)
- TECHNOLOGY (svep)
- Information technology (svep)
- Computer science (svep)
- TEKNIKVETENSKAP (svep)
- Informationsteknik (svep)
- Datavetenskap (svep)
- Datalogi (oru)
- Computer and Systems Science (oru)
Indexterm och SAB-rubrik
- AGV system; Autonomous robotic systems; Dynamic environments; Material handling; Object Detection; Runtimes
Inställningar
Hjälp
Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS
Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.