Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16757654 > Some new results on...

Some new results on current iteration tracking error ILC [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2002
Engelska 6 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2432
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Frequency domain convergence conditions for Current Iteration Tracking Error (CITE) Iterative Learning Control (ILC) algorithms are presented. The convergence conditions together with a discrete-time version of Bodes integral theorem imply a strong restriction upon the kind of systems that can be controlled using a CITE ILC algorithm. The restriction is caused by the fact that the filter in the ILC algorithm has to be causal and and part of a closed loop system that has to be stable. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learning control
Frequency domain
Convergence
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy