-
Bouguerra, Abdelbaki1974-
(författare)
-
14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Univ Balear Isl, Mallorca, Spain, September 22-25, 2009
An autonomous robotic system for load transportation [Elektronisk resurs]
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
New YorkIEEE conference proceedings2009
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:20216617
-
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-8441uri
-
urn:nbn:se:oru:diva-8441urn
-
10.1109/ETFA.2009.5347247doi
Kompletterande språkuppgifter
Ingår i deldatabas
Serie
-
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA1946-0740
Anmärkningar
-
gratis
-
This paper presents an overview of an autonomous robotic material handling system. The goal of the system is to extend the functionalities of traditional AGVs to operate in highly dynamic environments. Traditionally, the reliable functioning of AGVs relies on the availability of adequate infrastructure to support navigation. In the target environments of our system, such infrastructure is difficult to setup in an efficient way. Additionally, the location of objects to handle are unknown, which requires that the system be able to detect and track object positions at runtime. Another requirement of the system is to be able to generate trajectories dynamically, which is uncommon in industrial AGV systems.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Andreasson, Henrik1977-
(författare)
-
Lilienthal, Achim J.1970-
(författare)
-
Åstrand, Björn
(författare)
-
Rögnvaldsson, Thorsteinn1963-
(författare)
-
Örebro universitetAkademin för naturvetenskap och teknik
(utgivare)
-
AASS Learning Systems Lab
(medarbetare)
-
AASS Learning Systems Lab
(medarbetare)
-
AASS Learning Systems Lab
(medarbetare)
-
Intelligent Systems Laboratory
(medarbetare)
-
Intelligent Systems Laboratory
(medarbetare)
Sammanhörande titlar
-
Del av/supplement till:channel record
-
Ingår i:Värdpublikation2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009)1563-15669781424427284
-
Värdpublikation i annat format2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009)9781424427277
Seriebiuppslag
-
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA1946-0740
Internetlänk
Länkade data-URI:er (test)
- 264446 (Naturvetenskap hsv)
- 264446 (Naturvetenskap hsv)
Inställningar
Hjälp
Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS
Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.