Sökning: onr:16595938 > On the use of a mul...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
On the use of a multivariable frequency response estimation method for closed loop identification [Elektronisk resurs] / Erik Wernholt, Svante Gunnarsson.
- Wernholt, Erik, 1975- (författare)
- Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
- Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2004
- Engelska 8 s.
- Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2600
- Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
- E-bok
Sammanfattning
Ämnesord
Inställningar
Hjälp
Stäng
- A method for estimating the Multivariable Frequency Response Function using closed loop data is studied. An approximate expression for the estimation error is derived, and using this expression some properties of the estimation error can be explained. Of particular interest is how the model quality is affected by the properties of the disturbances, the choice of excitation signal in the different input channels, the feedback and the properties of the system itself. The expression is illustrated by simulation data from an industrial robot.
Indexterm och SAB-rubrik
- Closed loop identification
Titeln finns på 1 bibliotek.
Bibliotek i östra Sverige (1)
Ange som favorit- Linköpings universitetsbibliotek (Li)Ange som favorit
- Bibliotekets lokala katalog
-
- Placering: NÄT INTERNET
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Sök vidare
Hjälp
- Fler titlar av
- Wernholt, Erik, 1975 ...
- Gunnarsson, Svante, ...
- Serie
- Fler delar
- Andra versioner
- Wernholt, Erik: On t ...
Sök utanför LIBRIS
Hjälp
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
- LibraryThing
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
