Detection and estimation of nonlinear distortions in industrial robots [Elektronisk resurs] /Erik Wernholt, Svante Gunnarsson.

Publicerad:Linköping :Publicerad:Linköping University Electronic Press,Publicerad:2006
[9] s.
Text

System identification in robotics often involves the estimation of linear models characterizing the behavior in certain operating points. In this paper, a method for the detection and estimation of nonlinear distortions in an estimated frequency response function (FRF) has successfully been applied to experimental data from an industrial robot. The results show that nonlinear distortions areindeed present and cause larger variability in the FRF than the measurement noise contributions.

Annan version:Wernholt, ErikDetection and estimation of nonlinear distortions in industrial robots2006

http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-56092Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press

https://libris.kb.se/gdsvz76032fppgj#it (Wernholt, Erik, 1975-)
https://libris.kb.se/86lps4qs1w3sssm#it (Gunnarsson, Svante, 1951-)
https://libris.kb.se/rp358tm95d99njg#it (Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik pbl)

Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek.

Linköpings universitetsbibliotek (Li)Ange som favorit

Fler titlar av: Wernholt, Erik, 1975 ...; Gunnarsson, Svante, ...; Linköpings universit ...
Serie: Fler delar
Andra versioner: Wernholt, Erik: Dete ...

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.