Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:20151024 > Decentralized Neura...

Decentralized Neural Control: Application to Robotics / by Ramon Garcia-Hernandez, Michel Lopez-Franco, Edgar N. Sanchez, Alma y. Alanis, Jose A. Ruz-Hernandez.

Garcia-Hernandez, Ramon. (författare)
Lopez-Franco, Michel. (författare)
Sanchez, Edgar N. (författare)
Alanis, Alma y. (författare)
Ruz-Hernandez, Jose A. (författare)
SpringerLink (Online service) 
ISBN 9783319533124
Publicerad: Cham : Springer International Publishing : 2017
Engelska XV, 111 p. 54 illus., 3 illus. in color.
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, 2198-4182 ; 96
  • E-bok
Innehållsförteckning Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Introduction -- Foundations -- Decentralized Neural Block Control -- Decentralized Neural Backstepping Control -- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach -- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking -- Robotics Application -- Conclusions.
  • This book provides a decentralized approach for the identification and control of robotics systems. It also presents recent research in decentralized neural control and includes applications to robotics. Decentralized control is free from difficulties due to complexity in design, debugging, data gathering and storage requirements, making it preferable for interconnected systems. Furthermore, as opposed to the centralized approach, it can be implemented with parallel processors. This approach deals with four decentralized control schemes, which are able to identify the robot dynamics. The training of each neural network is performed on-line using an extended Kalman filter (EKF). The first indirect decentralized control scheme applies the discrete-time block control approach, to formulate a nonlinear sliding manifold. The second direct decentralized neural control scheme is based on the backstepping technique, approximated by a high order neural network. The third control scheme applies a decentralized neural inverse optimal control for stabilization. The fourth decentralized neural inverse optimal control is designed for trajectory tracking. This comprehensive work on decentralized control of robot manipulators and mobile robots is intended for professors, students and professionals wanting to understand and apply advanced knowledge in their field of work. . 

Ämnesord

Engineering.  (LCSH)
Computational intelligence.  (LCSH)
Control engineering.  (LCSH)
Robotics.  (LCSH)
Automation.  (LCSH)
Engineering. 
Computational Intelligence. 
Control. 
Robotics and Automation. 

Klassifikation

Q342 (LCC)
COM004000 (ämneskategori)
006.3 (DDC)
Pud (kssb/8 (machine generated))
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 6 bibliotek. 

Bibliotek i norra Sverige (1)

Ange som favorit

Bibliotek i Mellansverige (1)

Ange som favorit

Bibliotek i Stockholmsregionen (1)

Ange som favorit

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Bibliotek i västra Sverige (1)

Ange som favorit

Bibliotek i södra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy