A new concept for motion control of industrial robots [Elektronisk resurs] / Mattias Björkman, Torgny Brogårdh, Sven Hanssen, Sven-Erik Lindström, Stig Moberg, Mikael Norrlöf.
-
Björkman, Mattias
-
Brogårdh, Torgny, 1947-
-
Hanssen, Sven
-
Lindström, Sven-Erik.
-
Moberg, Stig, 1962-
-
- Norrlöf, Mikael, 1971-
-
-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
- Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2008
- Engelska 5 s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2849
-
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- This paper gives a short summary of an industrial development work on model-based motion control. This development has resultet in high robot motion performance simultaneously with an efficient use of the installed drive system of the robot.
Indexterm och SAB-rubrik
- Robotics technology
Inställningar
Hjälp
Titeln finns på 1 bibliotek.
Ange som favorit