Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:17382654 > A Benchmark Problem...

A Benchmark Problem for Robust Feedback Control of a Flexible ManipulatorA benchmark problem for robust feedback control of a flexible manipulator [Elektronisk resurs] / Stig Moberg, Jonas Öhr, Svante Gunnarsson.

Moberg, Stig, 1962- (författare)
Öhr, Jonas, 1966- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1959- (författare)
Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2007
Engelska 12 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2820
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A benchmark problem for robust feedback control of a flexible manipulator is presented. The system to be controlled is a four-mass system subject to input saturation, nonlinear gear elasticity, model uncertainties, and load disturbances affecting both the motor and the arm. The system should be controlled by a discrete-time controller that optimizes performance for given robustness requirements. Four suggested solutions are presented, and even though the solutions are based on different design methods, they give comparable results. 

Indexterm och SAB-rubrik

Robots
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy