On Using Optimization-based Control instead of Path-Planning for Robot Grasp Motion Generation [Elektronisk resurs]
-
Krug, Robert 1981- (författare)
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Workshop on Robotic Hands, Grasping, and Manipulation, Washington, USA, May 26-30, 2015
-
Stoyanov, Todor 1984- (författare)
-
Tincani, Vinicio (författare)
-
Andreasson, Henrik 1977- (författare)
-
Mosberger, Rafael 1980- (författare)
-
Fantoni, Gualtiero (författare)
-
Bicchi, Antonio (författare)
-
Lilienthal, Achim 1970- (författare)
-
Örebro universitet Institutionen för naturvetenskap och teknik (utgivare)
-
AASS (medarbetare)
-
AASS (medarbetare)
-
AASS (medarbetare)
-
AASS (medarbetare)
-
AASS (medarbetare)
- 2015
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Workshop on Robotic Hands, Grasping, and Manipulation.
-
Läs hela texten
-
Läs hela texten
Ämnesord
Stäng
Ämnesord
- Engineering and Technology (hsv)
- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering (hsv)
- Robotics (hsv)
- Teknik och teknologier (hsv)
- Elektroteknik och elektronik (hsv)
- Robotteknik och automation (hsv)
- Computer Science (oru)
- Datavetenskap (oru)
Indexterm och SAB-rubrik
- Grasping
- Motion Planning
- Control
Inställningar
Hjälp
Uppgift om bibliotek saknas i LIBRIS
Kontakta ditt bibliotek, eller sök utanför LIBRIS. Se högermenyn.