LIBRIS - sökning: WFRF:(Andreasson Henrik 1977 )

Numrering	Referens	Hitta
1.	Andreasson, Henrik 1977- (författare) Drive the Drive [Elektronisk resurs] From Discrete Motion Plans to Smooth Drivable Trajectories 2014 Ingår i: Robotics. ; 3:4, 400-416 E-artikel/E-kapitel	Läs hela
2.	Valencia, Rafael (författare) Localization in highly dynamic environments using dual-timescale NDT-MCL [Elektronisk resurs] 2014 Ingår i: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). ; 3956-3962 E-bok	1 bibliotek Läs hela
3.	Mansouri, Masoumeh 1985- (författare) Hybrid Reasoning for Multi-robot Drill Planning in Open-pit Mines [Elektronisk resurs] 2016 Ingår i: Acta Polytechnica. - 1210-2709. ; 56:1, 47-56 E-artikel/E-kapitel	Läs hela
4.	Mansouri, Masoumeh 1985- (författare) Towards Hybrid Reasoning for Automated Industrial Fleet Management [Elektronisk resurs] 2015 Ingår i: 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Workshop on Hybrid Reasoning. E-bok	1 bibliotek Läs hela
5.	Adolfsson, Daniel, 1992- (författare) Robust large-scale mapping and localization [Elektronisk resurs] Combining robust sensing and introspection 2023 E-bokAvhandling	1 bibliotek Läs hela
6.	Mielle, Malcolm, 1991- (författare) SLAM auto-complete [Elektronisk resurs] completing a robot map using an emergency map 2017 Ingår i: 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR). - 9781538639238 ; 35-40 E-bok	1 bibliotek Läs hela
7.	Adolfsson, Daniel, 1992- (författare) A Submap per Perspective [Elektronisk resurs] Selecting Subsets for SuPer Mapping that Afford Superior Localization Quality 2019 Ingår i: 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR). - 9781728136059 E-bok	1 bibliotek Läs hela
8.	Adolfsson, Daniel, 1992- (författare) Lidar-Level Localization With Radar? The CFEAR Approach to Accurate, Fast, and Robust Large-Scale Radar Odometry in Diverse Environments [Elektronisk resurs] 2022 Ingår i: IEEE Transactions on robotics. - 1552-3098. E-artikel/E-kapitel	Ingår i Läs hela
9.	Adolfsson, Daniel, 1992- (författare) CFEAR Radarodometry - Conservative Filtering for Efficient and Accurate Radar Odometry [Elektronisk resurs] 2021 Ingår i: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). E-bok	1 bibliotek Läs hela
10.	Adolfsson, Daniel, 1992- (författare) CorAl – Are the point clouds Correctly Aligned? [Elektronisk resurs] 2021 Ingår i: 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021). E-bok	1 bibliotek Läs hela