Identification of flexibility parameters of 6-axis industrial manipulator models [Elektronisk resurs] / Jonas Öhr, Stig Moberg, Erik Wernholt, Sven Hanssen, Jens Pettersson, Sofie Persson, Shiva Sander-Tavallaey.
-
Öhr, Jonas, 1966-
-
Moberg, Stig, 1962-
-
Wernholt, Erik, 1975-
-
Hanssen, Sven
-
Pettersson, Jens
-
Persson, Sofie
-
- Sander Tavallaey, Shiva, 1959-
-
-
Alternativt namn: Tavallaey, Shiva Sander, 1959-
-
- Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
-
-
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
-
Alternativt namn: ISY
- Publicerad: Linköping : Linköping University Electronic Press, 2006
- Engelska [13] s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2742
-
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
Sammanfattning
Ämnesord
Stäng
- A method for identification of flexibility parameters of a 18 DOF (degrees offreedom) robot prototype model is proposed. Experiments show the strengthof the method and the results indicates that flexibilities in the bearings and thearms, taken together, are of the same order as the flexibilities in the gears.
Indexterm och SAB-rubrik
- Identification
Inställningar
Hjälp
Titeln finns på 1 bibliotek.
Ange som favorit