Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:lz749ntcjsq46jc3 > Autonomous mobile r...

Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments / Xiaorui Zhu [and three others].

Zhu, Xiaorui (författare)
Kim, Youngshik (författare)
Minor, Mark A. (författare)
Qiu, Chunxin (författare)
ISBN 9781498740562
Publicerad: Boca Raton, Fla. CRC Press, Taylor & Francis Group, ©[2018]
Copyright: ©2018
Engelska 1 online resource (x, 280 pages)
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten (Connect to Taylor and Francis e-book)
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Innehållsförteckning Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Section I Introduction / Xiaorui Zhu -- chapter 1 Introduction / Xiaorui Zhu -- section II Mechanism / Xiaorui Zhu -- chapter 2 Locomotion Mechanism / Xiaorui Zhu -- section III Motion Control / Xiaorui Zhu -- chapter 3 Cooperative Motion Control and Sensing Architecture / Xiaorui Zhu -- chapter 4 Kinematic Motion Control / Xiaorui Zhu -- chapter 5 Sensory System / Xiaorui Zhu -- chapter 6 Robust Motion Control / Xiaorui Zhu -- chapter 7 Overall Evaluation / Xiaorui Zhu -- section IV Localization and Mapping / Xiaorui Zhu -- chapter 8 Terrain-Inclination-Based Localization and Mapping / Xiaorui Zhu -- chapter 9 Cloud-Based Localization Architecture in Large-Scale Environments / Xiaorui Zhu.
  • "Mobile robots have been increasingly applied in many different scenarios, such as space exploration and search and rescue, where the robots are required to travel over uneven terrain while outdoors. This book provides a new framework and the related algorithms for designing autonomous mobile robotic systems in such unknown outdoor environments."--Provided by publisher. 

Ämnesord

Mobile robots.  (LCSH)
Robots  -- Control systems. (LCSH)
Mobile robots.  (fast)
TECHNOLOGY & ENGINEERING  -- Engineering (General) (bisacsh)
Robots  -- Control systems. (fast)

Genre

Electronic books.  (LCSH)
Electronic books. 

Klassifikation

TJ211.415 (LCC)
TEC (ämneskategori)
TEC (ämneskategori)
TJFM1 (ämneskategori)
TJF (ämneskategori)
629.893 (DDC)
Pbad (kssb/8 (machine generated))
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i norra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy