Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:22108530 > Bayesian State Esti...

Bayesian State Estimation of a Flexible Industrial Robot [Elektronisk resurs]

Axelsson, Patrik 1985- (författare)
Karlsson, Rickard 1970- (författare)
Norrlöf, Mikael 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköpings universitet Tekniska högskolan (utgivare)
Alternativt namn: Linköpings universitet. Tekniska fakulteten
Alternativt namn: Linköpings tekniska högskola
Alternativt namn: Tekniska högskolan vid Linköpings universtiet
Alternativt namn: LiTH
Alternativt namn: Linköping University. Institute of Technology
Se även: Universitet i Linköping Tekniska högskolan
Elsevier 2012
Engelska.
Ingår i: Control Engineering Practice. - 0967-0661. ; 20:11, 1220-1228
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-artikel/E-kapitel
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A sensor fusion method for state estimation of a flexible industrial robot is developed. By measuring the acceleration at the end-effector, the accuracy of the arm angular position, as well as the estimated position of the end-effector are improved. The problem is formulated in a Bayesian estimation framework and two solutions are proposed; the extended Kalman filter and the particle filter. In a simulation study on a realistic flexible industrial robot, the angular position performance is shown to be close to the fundamental Cramér-Rao lower bound. The technique is also verified in experiments on an ABB robot, where the dynamic performance of the position for the end-effector is significantly improved. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering  (hsv)
Control Engineering  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Elektroteknik och elektronik  (hsv)
Reglerteknik  (hsv)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Automatic control  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Reglerteknik  (svep)

Indexterm och SAB-rubrik

Industrial robot
Positioning
Estimation
Particle filter
Extended Kalman filter
Cramér–Rao lower bound
Inställningar Hjälp

Beståndsinformation saknas

Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy