Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:21763731 > MALTA

MALTA [Elektronisk resurs] a system of multiple autonomous trucks for load transportation

Bouguerra, Abdelbaki (författare)
Proceedings of the 4th European conference on mobile robots, ECMR'09, September 23 – 25, 2009, Mlini/Dubrovnik, Croatia 
Andreasson, Henrik (författare)
Lilienthal, Achim J. (författare)
Åstrand, Björn (författare)
Rögnvaldsson, Thorsteinn (författare)
Örebro universitet Akademin för naturvetenskap och teknik (utgivare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
Intelligent System Laboratory (medarbetare)
Intelligent System Laboratory (medarbetare)
2009
Engelska.
Ingår i: Proceedings of the 4th European conference on mobile robots (ECMR). ; 93-98
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper presents an overview of an autonomousrobotic material handling system. The goal of the system is toextend the functionalities of traditional AGVs to operate in highlydynamic environments. Traditionally, the reliable functioning ofAGVs relies on the availability of adequate infrastructure tosupport navigation. In the target environments of our system,such infrastructure is difficult to setup in an efficient way.Additionally, the location of objects to handle are unknown,which requires that the system be able to detect and track objectpositions at runtime. Another requirement of the system is to beable to generate trajectories dynamically, which is uncommon inindustrial AGV systems. 

Ämnesord

Engineering and Technology  (hsv)
Teknik och teknologier  (hsv)
Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Science  (hsv)
Computer Science  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Datavetenskap (datalogi)  (hsv)
TECHNOLOGY  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Computer science  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Datavetenskap  (svep)
Computer and Systems Science  (oru)
Data- och systemvetenskap  (oru)

Indexterm och SAB-rubrik

Autonomous Vehicles
Load Handling
AGVs
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Övriga bibliotek (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy