Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:20216617 > An autonomous robot...

  • Bouguerra, Abdelbaki1974- (författare)
  • 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Univ Balear Isl, Mallorca, Spain, September 22-25, 2009

An autonomous robotic system for load transportation [Elektronisk resurs]

  • E-bokEngelska2009

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • New YorkIEEE conference proceedings2009

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:20216617
  • http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-8441uri
  • urn:nbn:se:oru:diva-8441urn
  • 10.1109/ETFA.2009.5347247doi

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska

Ingår i deldatabas

Serie

  • IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA1946-0740

Anmärkningar

  • gratis
  • This paper presents an overview of an autonomous robotic material handling system. The goal of the system is to extend the functionalities of traditional AGVs to operate in highly dynamic environments. Traditionally, the reliable functioning of AGVs relies on the availability of adequate infrastructure to support navigation. In the target environments of our system, such infrastructure is difficult to setup in an efficient way. Additionally, the location of objects to handle are unknown, which requires that the system be able to detect and track object positions at runtime. Another requirement of the system is to be able to generate trajectories dynamically, which is uncommon in industrial AGV systems.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Andreasson, Henrik1977- (författare)
  • Lilienthal, Achim J.1970- (författare)
  • Åstrand, Björn (författare)
  • Rögnvaldsson, Thorsteinn1963- (författare)
  • Örebro universitetAkademin för naturvetenskap och teknik (utgivare)
  • AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
  • AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
  • AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
  • Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)
  • Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)

Sammanhörande titlar

  • Del av/supplement till:channel record
  • Ingår i:Värdpublikation2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009)1563-15669781424427284
  • Värdpublikation i annat format2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009)9781424427277

Seriebiuppslag

  • IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA1946-0740

Internetlänk

Länkade data-URI:er (test)

  • 264446 (Naturvetenskap hsv)
  • 264446 (Naturvetenskap hsv)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Övriga bibliotek (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy