Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:20216617 > An autonomous robot...

An autonomous robotic system for load transportation [Elektronisk resurs]

Bouguerra, Abdelbaki 1974- (författare)
14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Univ Balear Isl, Mallorca, Spain, September 22-25, 2009 
Andreasson, Henrik 1977- (författare)
Lilienthal, Achim J. 1970- (författare)
Åstrand, Björn (författare)
Rögnvaldsson, Thorsteinn 1963- (författare)
Örebro universitet Akademin för naturvetenskap och teknik (utgivare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
AASS Learning Systems Lab (medarbetare)
Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)
Intelligent Systems Laboratory (medarbetare)
New York IEEE conference proceedings 2009
Engelska.
Serie: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation-ETFA 1946-0740
Ingår i: 2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (EFTA 2009). - 9781424427284 ; 1563-1566
Läs hela texten
Läs hela texten
Läs hela texten
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This paper presents an overview of an autonomous robotic material handling system. The goal of the system is to extend the functionalities of traditional AGVs to operate in highly dynamic environments. Traditionally, the reliable functioning of AGVs relies on the availability of adequate infrastructure to support navigation. In the target environments of our system, such infrastructure is difficult to setup in an efficient way. Additionally, the location of objects to handle are unknown, which requires that the system be able to detect and track object positions at runtime. Another requirement of the system is to be able to generate trajectories dynamically, which is uncommon in industrial AGV systems. 

Ämnesord

Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Science  (hsv)
Information Science  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Systemvetenskap  (hsv)
Natural Sciences  (hsv)
Computer and Information Science  (hsv)
Computer Science  (hsv)
Naturvetenskap  (hsv)
Data- och informationsvetenskap  (hsv)
Datavetenskap (datalogi)  (hsv)
SOCIAL SCIENCES  (svep)
Statistics, computer and systems science  (svep)
Informatics, computer and systems science  (svep)
Computer and systems science  (svep)
SAMHÄLLSVETENSKAP  (svep)
Statistik, data- och systemvetenskap  (svep)
Informatik, data- och systemvetenskap  (svep)
Data- och systemvetenskap  (svep)
TECHNOLOGY  (svep)
Information technology  (svep)
Computer science  (svep)
TEKNIKVETENSKAP  (svep)
Informationsteknik  (svep)
Datavetenskap  (svep)
Datalogi  (oru)
Computer and Systems Science  (oru)

Indexterm och SAB-rubrik

AGV system; Autonomous robotic systems; Dynamic environments; Material handling; Object Detection; Runtimes
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Övriga bibliotek (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy