Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:17025562 > A frequency domain ...

A frequency domain analysis of a second order iterative learning control algorithm [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Gunnarsson, Svante 1959- (författare)
Linköping : Univ., 1999
Engelska 6 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2196
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • Bok (digitaliserad)
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A frequency domain analysis method of a second order iterative learning control (ILC) algorithm is considered. Using the notion of iterative systems bounds for stability are presented in the frequency domain for the second order term. The bounds are found using a geometrical approach based on the special structure of the transfer matrix in the iterative system. Two examples are included showing how the analysis method can be used in an application. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learning control ILC High order ILC Frequency domain analysis
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy