Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16854295 > Analysis of a secon...

Analysis of a second order iterative learning control Algorithm [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2000
Engelska 53 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2181
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • In the report aspects on stability, performance, and robustness is discussed for general second order methods. The basis for the analysis is linear iterative systems which are also covered in the report. The behavior of second order ILC systems is discussed both from a transient as well as an asymptotic point of view. Two different design algorithms are proposed and analyzed theoretically. The two algorithms are then compared with a first order ILC design in an experiment on an industrial robot from ABB Robotics. The result is that the second order ILC designs compete well with the first order design but does not prove to be better, either from a performance nor from a robustness perspective. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learning control ILC Higher order ILC Robotics Frequency domain
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy