Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16763633 > Disturbance aspects...

Disturbance aspects of high order iterative learning control [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2002
Engelska 8 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2436
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Some initial results on the disturbance properties of high order iterative learning control (ILC) algorithms are presented. Of particular interest is to investigate how high order ILC algorithms cope with measurement and load disturbances of different character. Some results are obtained by assuming statistical properties of the involved disturbances and deriving equations for the covariance matrix of the control error vector. The results are illustrated by analytic derivation of the covariance matrix for a second order ILC algorithm with a particular choice of design variables. 

Indexterm och SAB-rubrik

Learning control Linear systems Disturbance rejection Measurement noise Iterative methods
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy