Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16763558 > Experimental compar...

Experimental comparison of some classical Iterative Learning Control algorithms [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf and Svante Gunnarsson

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2002
Engelska 8 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2433
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • This letter gives an overview of classical iterative learning control algorithms. The presented algorithms are also evaluated on a commercial industrial robot from ABB. The presentation covers implicit to explicit model-based algorithms. The result from the evaluation of the algorithms is that performance can be achieved by having more system knowledge. 

Indexterm och SAB-rubrik

Design Experiment Industrial robot Iterative learning control
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy