Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16595938 > On the use of a mul...

On the use of a multivariable frequency response estimation method for closed loop identification [Elektronisk resurs] / Erik Wernholt, Svante Gunnarsson

Wernholt, Erik, 1975- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2004
Engelska 8 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2600
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A method for estimating the Multivariable Frequency Response Function using closed loop data is studied. An approximate expression for the estimation error is derived, and using this expression some properties of the estimation error can be explained. Of particular interest is how the model quality is affected by the properties of the disturbances, the choice of excitation signal in the different input channels, the feedback and the properties of the system itself. The expression is illustrated by simulation data from an industrial robot. 

Indexterm och SAB-rubrik

Closed loop identification Multivariable system Frequency response Periodic disturbances Excitation signal Robotics
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy