Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16594769 > Disturbance rejecti...

Disturbance rejection using an ILC algorithm with iteration varying filters [Elektronisk resurs] / Mikael Norrlöf

Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2004
Engelska 15 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2588
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • An Iterative Learning Control disturbance rejection approach is considered and it is shown that iteration variant learning filters can asymptotically give the controlled variable zero error and zero variance. Convergence is achieved with the assumption that the relative model error is less than one. The transient response of the suggested ILC algorithm is also discussed using a simulation example. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learning control
Disturbance rejection
Discrete time systems
Convergence
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit

Sök utanför LIBRIS

Hjälp
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy