Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16581033 > Iterative learning ...

Iterative learning control of a flexible robot arm using accelerometers [Elektronisk resurs] / Svante Gunnarsson, Mikael Norrlöf, Enes Rahic, Markus Özbek

Gunnarsson, Svante, 1951-
Norrlöf, Mikael, 1971-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Rahic, Enes 
Özbek, Markus 
Linköping : Univ., 2003
Engelska 6 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2524
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Iterative learning control (ILC) is applied to a laboratory scale robot arm with joint flexibility. The ILC algorithm is based on an estimate of the arm angle, where the estimate is formed using measurements of the motor angle and the arm angular acceleration. The design of the ILC algorithm is based on a model obtained from system identification. The ILC algorithm is evaluated experimentally on the robot arm with good results. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative learing control Joint flexibility Accelerometer
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy