Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16540588 > Detection and estim...

Detection and estimation of nonlinear distortions in industrial robots [Elektronisk resurs] / Erik Wernholt, Svante Gunnarsson

Wernholt, Erik, 1975- (författare)
Gunnarsson, Svante, 1951- (författare)
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköping : Linköping University Electronic Press, 2006
Engelska [9] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2740
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • System identification in robotics often involves the estimation of linear models characterizing the behavior in certain operating points. In this paper, a method for the detection and estimation of nonlinear distortions in an estimated frequency response function (FRF) has successfully been applied to experimental data from an industrial robot. The results show that nonlinear distortions areindeed present and cause larger variability in the FRF than the measurement noise contributions. 

Indexterm och SAB-rubrik

Frequency response functions Multivariable systems Nonlinear distortions Non-parametric identification Industrial robots
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy