Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16540378 > Nonlinear grey-box ...

Nonlinear grey-box identification of linear actuators containing hysteresis [Elektronisk resurs] / Johan Gunnar, Erik Wernholt, Geir Hovland, Torgny Brogårdh

Gunnar, Johan 
Wernholt, Erik, 1975-
Hovland, Geir 
Brogårdh, Torgny, 1947-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2006
Engelska [9] s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2741
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A new identification procedure for a linear actuator used in parallel kinematic manipulators has been developed. The actuator dynamics contain both hysteresis and backlash resulting in a highly nonlinear system. The results in this paper show that not only can a nonlinear model of the system be successfully identified from measurement data, but the model is also compact enough to be an ideal candidate for inclusion in a high-performance robot control system. 

Indexterm och SAB-rubrik

Identification Robotics Backlash Hysteresis Parallel kinematic manipulators
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy