Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16312733 > ILC applied to a fl...

LIBRIS Formathandbok  (Information om MARC21)
FältnamnIndikatorerMetadata
00002807nam a22003737a 4500
00116312733
003SE-LIBR
00520140407120208.0
007cr ||| |||||
008140407s2009 sw |||||o|||||000 0|eng|c
040 a Lie a
041 a eng
2451 0a ILC applied to a flexible two-link robot model using sensor-fusion-based estimatesh [Elektronisk resurs] /c Johanna Wallén, Svante Gunnarsson, Mikael Norrlöf, Robert Henriksson, Stig Moberg.
264 1a Linköping :b Linköping University Electronic Press,c 2009
300 a 9 s.
347 a Text
490a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 2880
520 a Estimates from an extended Kalman filter (EKF) is used in an Iterative Learning Control (ILC) algorithm applied to a realistic two-link robot model with flexible joints. The angles seen from the arm side of the joints (arm angles) are estimated by an EKF in two ways: 1) using measurements of angles seen from the motor side of the joints (motor angles), which normally are the only measurements available in commercial industrial robot systems, 2) using both motor- angle and tool-acceleration measurements. The estimates are then used in an ILC algorithm. The results show that the actual arm angles are clearly improved compared to when only motor angles are used in the ILC update, even though model errors are introduced.
653 a Iterative learning control
700a Wallén, Johanna,d 1979-0 https://libris.kb.se/vs69fr6d1z2sb2c#it
700a Gunnarsson, Svante,d 1951-0 https://libris.kb.se/86lps4qs1w3sssm#it
700a Norrlöf, Mikael,d 1971-0 https://libris.kb.se/75knr3pr4pf2b7q#it
700a Henriksson, Robert
700a Moberg, Stig,c 1962-0 https://libris.kb.se/wt7bgmnf08hgk2b#it
710a Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik4 pbl0 https://libris.kb.se/rp358tm95d99njg#it
830 0a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 2880
8564 0u http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-56194z Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press
887 a {"@id":"fzrzkx0r1t8v1q8","modified":"2014-04-07T12:02:08+02:00","checksum":"129672693909"}2 librisxl
9001 s6 700a Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,d 1971-u Norrlöf, Mikael,d 1971-
9102 s6 710w ii Engelska:a Linköping University.b Department of Electrical Engineeringu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
9102 s6 710a ISYu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
841 5 Lia x ab 1404074|00008|||1001|||||0901128e u
8525 Lib Lic NÄTh INTERNET
887 5 Lia {"@id":"48g3n6391bwtfrd","modified":"2014-04-07T12:02:35+02:00","checksum":"102731105113"}2 librisxl
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy