Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:16245635 > Observer-based ILC ...

Observer-based ILC applied to the Gantry-Tau parallel kinematic robot [Elektronisk resurs] modelling, design and experiments / Johanna Wallén, Isolde Dressler, Anders Robertsson, Mikael Norrlöf, Svante Gunnarsson.

Wallén, Johanna, 1979-
Dressler, Isolde, 1978-
Robertsson, Anders, 1967-
Norrlöf, Mikael, 1971-
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf, 1971-
Gunnarsson, Svante, 1959-
Publicerad: Linköping : Linköping University Elecotronic Press, 2010
Engelska 21 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2968
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • Three approaches of iterative learning control (ILC) applied to a Gantry-Tau parallel kinematic robot are studied; ILC algorithms using 1) measured motor angles, 2) tool-position estimates, and for evaluation purposes, 3) measured tool position. The approaches are compared experimentally, with the tool performance evaluated using external sensors. It is concluded that the tool performance can be improved using tool-position estimates in the ILC algorithm, compared to when using motor-angle measurements. Applying ILC algorithms to a system following trajectories with so-called lead-in/lead-out is also considered in the paper. 

Indexterm och SAB-rubrik

Iterative methods
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy